MEKATRONİK
Kazanılan Yeterlilik	Program Süresi	Toplam Kredi (AKTS)	Öğretim Şekli	Yeterliliğin Düzeyi ve Öğrenme Alanı
ÖNLİSANS DERECESİ	2	120	ÖRGÜN	TYÇ, TYYÇ, EQF-LLL, ISCED (2011):5. Düzey QF-EHEA:Kısa Düzey TYYÇ, ISCED (1997-2013):

DERSİN GENEL BİLGİLERİ

Ders Kodu:

ETO2019

Ders İsmi:

OTOMASYON VE KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Yarıyılı:

Güz

Ders Kredileri:

Teorik	Uygulama	Kredi	AKTS
3	1	3.5	5

Öğretim Dili:

İngilizce

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Zorunlu

Dersin Seviyesi:

Önlisans

TYYÇ:5. Düzey

QF-EHEA:Kısa Düzey

EQF-LLL:5. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Denizci Eğitmen Enver GÖKDEMİR

Dersi Veren(ler):

Enver Gökdemir

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:	1. Öğrencilere endüstriyel otomasyon için gerekli bilgi ve becerileri kazandırmak, sensörler ve aktüatörler, kablolu kontrol devreleri ve PLC'ler, 2. Kontrol sistemlerinin algoritmasını yapılandırabilme ve öğrenme PLC’lerin programlama dili ve Endüstriyel Otomasyon Devrelerinin tasarımı
Dersin İçeriği:	Dersin iki ana konusu vardır: 1) Otomasyon cihazları ve prensipleri, kablolu kontrol ve PLC tabanlı otomasyon 2) Kontrol algoritması nasıl yapılandırılır ve PLC için kontrol programı nasıl yazılır.

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
1) Endüstriyel Otomasyonda kullanılan cihazların çalışmasını ve uygulamalarını anlar
2) Elektromanyetik anahtarları, çalışma prensiplerini öğrenmek, röleleri kullanarak kablolu programlanabilir kontrolörleri analiz etmek
3) o kablolu devrelerin yapı ve tasarım kontrol algoritmaları
4) yapı programlama dili ve ekran kontrol sistemleri
5) Kontrol sistemi akış şemasını, merdiven diyagramını ve ifade listesi modellerini kullanarak algoritmalar yazmak
6) programlanabilir mantık denetleyicilerinin avantajlarını kullanır
7) ayırıcı ve birleştirici normal formları kullanan, hafıza özellikleri olmayan ve hafıza özellikleri olan kontrol algoritmasına sahip olur.
8) PLC dillerinde otomasyon programları yazmak

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	Elektrik Sembolleri ve Standartları, Semboller; İletişim nedir? Normalde açık ve kapalı kontak
2)	Elektromanyetik Anahtarlar, Röleler (Kontaktör, Devre Kesici), Uluslararası Devre Şemaları, Örnekler, Stop-Start Devresi, IEC ve NEMA, Tasarım Felsefeleri, Aşırı Yük Koruması, Merdiven Şeması, Bağlantı Şeması, Stop-Start Buton, Güvenlik, Elektronik Anahtarlar, ( Anahtar olarak transistör)
3)	Sinyaller, Kararlar ve Eylemler, Sensörler ve Aktüatörler
4)	Kablolu programlanabilir kontrolörler, PLC, Programlama Dili ve Ekranı, Kontrol Sistemi Akış Şeması, Merdiven Diyagramı ve İfade Listesi
5)	emel Mantık Kapıları ve İşlemleri, VE-VEYA-DEĞİL Kapıları
6)	Mantık Kapıları, Mantık Diyagramı, Doğruluk Tablosu ve Boolean İfadesinin Birleştirilmesi, Örnekler
7)	Kablolu Kontrol Devrelerinin Pratik Uygulamaları - Kontrol sistemi akış şeması-merdiven diyagramı- ifade listesi
8)	Ara Sınav
9)	rogramlanabilir Lojik Kontrolörler (PLC), PLC İhtiyacı, PLC Kontrol Sisteminin Avantajları, PLC Mimarisi, I/O Konfigürasyonları, Güç Kaynağı, İşlemci (CPU), I/O Bölümü, Giriş Modülleri, Çıkış Modülleri, Programlama Cihazı, Örnekler Google Çeviri'de aç
10)	ampondaki Veri (bayraklar), Proje Örnekleri, Bellek Özellikleri Olmayan Kontrol Algoritması, Örnekler
11)	Ayırıcı Normal Form (DNF), Örnekler, PLC ve Rölelerle Gerçekleştirmeler
12)	Bağlaç Normal Formu, Örnekler
13)	Bellek Karakteristikli Kontrol Algoritması, RS bellek elemanı-RS Flip Flop, Örnekler, Belleklerin Birbirine Kilitlenmesi, Örnekler
14)	Genel Tekrar

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:

Stenerson Jon, Industrial Automation and Process Control, Prentice Hall, 2003

Diğer Kaynaklar:

1.Mehmet Önder Efe, Otomatik Kontrol Sistemleri , Seçkin Yayıncılık
2.Osman GÜRDAL, Algılayıcılar ve Dönüştürücüler, Seçkin
Yayıncılık , ISBN : 9789750219917
3. Hüseyin Demirel, Bünyamin Ciylan İşlemsel Yükselteçler ve Devre
Deneyleri Gazi Yayınevi
4. Bolton, W — Instrumentation and Process Measurements (Longman,
1991) ISBN: 0582068088
5. O’Doebelin, E — Measurement Systems — Applications and Design
(McGraw Hill, 1990) ISBN: 0070173389

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Ders Öğrenme Kazanımları	1	2	3	4	5	6	7	8
Program Öğrenme Çıktıları
1) Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur.
2) İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur.
3) Mesleği için güncel gelişmeleri ve uygulamaları takip eder, etkin şekilde kullanır.
4) Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır.
5) Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir.
6) Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder.
7) Alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır.
8) Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir.
9) Alanı ile ilgili verilerin toplanması, uygulanması ve sonuçlarının duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir.
10) Bir yabancı dili kullanarak alanındaki bilgileri takip eder ve meslektaşları ile iletişim kurar.
11) Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular
12) Otomasyon sistem ve elemanlarını tanımlar ve programlar
13) Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar
14) Hidrolik ve Pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Orta	3 En Yüksek

	Dersin Program Kazanımlarına Etkisi	Katkı Oranı
1)	Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur.
2)	İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur.
3)	Mesleği için güncel gelişmeleri ve uygulamaları takip eder, etkin şekilde kullanır.
4)	Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır.
5)	Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir.
6)	Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder.
7)	Alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır.
8)	Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir.
9)	Alanı ile ilgili verilerin toplanması, uygulanması ve sonuçlarının duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir.
10)	Bir yabancı dili kullanarak alanındaki bilgileri takip eder ve meslektaşları ile iletişim kurar.
11)	Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular
12)	Otomasyon sistem ve elemanlarını tanımlar ve programlar
13)	Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar
14)	Hidrolik ve Pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar

Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri

Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri

Ölçme ve Değerlendirme

Yöntemler	Uygulama Sayısı / Yarıyıl	Katkı Oranı
Laboratuar	1	% 10
Ara Sınavlar	1	% 40
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	% 50
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME YÖNTEMLERİNİN BAŞARI NOTUNA KATKI ORANI		% 50
YARIYIL SONU SINAVININ BAŞARI NOTUNA KATKI ORANI		% 50
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Uygulama Sayısı / Yarıyıl	Süre (Saat)	İş Yükü (Saat)
Ders	9	3	27
Laboratuvar	14	1	14
Sınıf Dışı Ders Çalışması	13	2	26
Ödevler	2	3	6
Küçük Sınavlar	1	10	10
Ara Sınavlar	1	15	15
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	25	25
Toplam İş Yükü			123