BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| MEKATRONİK | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kazanılan Yeterlilik | Program Süresi | Toplam Kredi (AKTS) | Öğretim Şekli | Yeterliliğin Düzeyi ve Öğrenme Alanı | |
| ÖNLİSANS DERECESİ | 2 | 120 | ÖRGÜN |
TYÇ, TYYÇ, EQF-LLL, ISCED (2011):5. Düzey QF-EHEA:Kısa Düzey TYYÇ, ISCED (1997-2013): |
|
DERSİN GENEL BİLGİLERİ
| Ders Kodu: | ETO2024 | ||||||||
| Ders İsmi: | ROBOT TEKNOLOJİSİ | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Bahar | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | İngilizce | ||||||||
| Ders Koşulu: |
ETO1005 - ELEKTROTEKNİK | ETO1007 - ELEKTROTEKNİK | ETO2005 - MEKATRONİĞİN TEMELLERİ | ETO2009 - MEKATRONİĞİN TEMELLERİ | MAT1006 - TEMEL MATEMATİK-II |
||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Evet | ||||||||
| Dersin Türü: | Bölüm/Program Seçmeli | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Denizci Eğitmen Hüseyin ŞAHİN | ||||||||
| Dersi Veren(ler): | HÜSEYİN ŞAHİN | ||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | Bu dersin temel amacı öğrencilere robotiği, kinematiğini ve dinamiğini temel yapıyla birlikte öğretmektir. Ayrıca öğrenciler robot ve manipülatör türlerini ve bileşenlerini öğreneceklerdir. Ayrıca robotik kontrol sistemleri, yapısı ve uygulamaları ile programlama dilleri ve ilgili sistemler hakkında bilgi sahibi olacaklar. |
| Dersin İçeriği: | Robotiğe Giriş; Manipülatörler; Robot Çeşitleri; Robotik Kinematiği ve Dinamiği; Mobil Robotlar ve Uygulamaları; Robotik Otomasyon ve Parçaları; Robotik Kontrol Sistemleri; Modern Robotik Sistemler; Robotik Programlama Dilleri. |
Öğrenme Kazanımları
|
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
1) Knowledge about robotics 2) Types of Robots and thir Manipulators 3) Robotics Kinematics 4) Dynamics of Robotics 5) Mobile Robots 6) Robotics Automation and Parts 7) Robotics Control and Structure in applications 8) Modern Robotic Systems , Programming Languages |
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 1) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 2) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 3) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 4) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 5) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 6) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 7) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 8) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 9) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 10) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 11) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 12) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 13) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 | |
| 14) | Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | 1. Introduction to ROBOTICS ; Mechanics and Control Third Edition; John J.Craig; Pearson Education International, Prentence Hall;2005 2. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems : Theory, Methods, And Algorıthms / Jorge Angeles. Third Edition., New York: Sprınger-Verlag, 2002. 3. Robot Motion and Control - M Thoma & M Morari.pdf 4. Introduction to robotics in CIM systems, James A. Rehg., 3rd ed., Upper Saddle River, N.J. : Prentice Hall, 1997. 5. Robotics : Introduction, programming, and projects, 2nd ed. James L. Fuller Prentice Hall, 1991. ISBN-10: 0130955434, ISBN-13: 9780130955432 |
| Diğer Kaynaklar: | 1.Absolute Beginner's Guide to Building Robots.chm 2.Control of Intelligent Robotic Interfaces - Cristian Secchi.pdf 3.CRC Press - Robotics and Automation Handbook.pdf 4.Koivo, J., “Fundamentals for Control of Robotic Manipulators”. 5.Lee, C.,S.,G., “Robotics-Control,Sensing;Vision and Intelligence” 6.Akman, Toygar: Robot Bilimini Geliştiren Sibernetik, Bilim ve Teknik, Sayı: 116, Ekim 1990 7.Başulaş, Hüsnü: Otomasyon ve Robotlar, Teknoloji, 1998 552 |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Öğrenme Çıktıları | ||||||||||||||
| 1) Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur. | ||||||||||||||
| 2) İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur. | ||||||||||||||
| 3) Mesleği için güncel gelişmeleri ve uygulamaları takip eder, etkin şekilde kullanır. | ||||||||||||||
| 4) Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır. | ||||||||||||||
| 5) Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir. | ||||||||||||||
| 6) Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder. | ||||||||||||||
| 7) Alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır. | ||||||||||||||
| 8) Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir. | ||||||||||||||
| 9) Alanı ile ilgili verilerin toplanması, uygulanması ve sonuçlarının duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir. | ||||||||||||||
| 10) Bir yabancı dili kullanarak alanındaki bilgileri takip eder ve meslektaşları ile iletişim kurar. | ||||||||||||||
| 11) Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular | ||||||||||||||
| 12) Otomasyon sistem ve elemanlarını tanımlar ve programlar | ||||||||||||||
| 13) Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar | ||||||||||||||
| 14) Hidrolik ve Pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar | ||||||||||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Orta | 3 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Oranı | |
| 1) | Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur. | |
| 2) | İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur. | |
| 3) | Mesleği için güncel gelişmeleri ve uygulamaları takip eder, etkin şekilde kullanır. | |
| 4) | Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır. | |
| 5) | Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir. | |
| 6) | Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder. | |
| 7) | Alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır. | |
| 8) | Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir. | |
| 9) | Alanı ile ilgili verilerin toplanması, uygulanması ve sonuçlarının duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir. | |
| 10) | Bir yabancı dili kullanarak alanındaki bilgileri takip eder ve meslektaşları ile iletişim kurar. | |
| 11) | Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular | |
| 12) | Otomasyon sistem ve elemanlarını tanımlar ve programlar | |
| 13) | Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar | |
| 14) | Hidrolik ve Pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
Ölçme ve Değerlendirme
| Yöntemler | Uygulama Sayısı / Yarıyıl | Katkı Oranı |
| Devam | 28 | % 5 |
| Küçük Sınavlar | 2 | % 15 |
| Ara Sınavlar | 1 | % 30 |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | % 50 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME YÖNTEMLERİNİN BAŞARI NOTUNA KATKI ORANI | % 50 | |
| YARIYIL SONU SINAVININ BAŞARI NOTUNA KATKI ORANI | % 50 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Uygulama Sayısı / Yarıyıl | Süre (Saat) | İş Yükü (Saat) |
| Ders | 28 | 2 | 56 |
| Sunum / Seminer | 8 | 2 | 16 |
| Küçük Sınavlar | 2 | 1 | 2 |
| Ara Sınavlar | 1 | 1 | 1 |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Toplam İş Yükü | 77 | ||